Fundou, em 1997, a ONG Projeto Próximo Passo para promover pesquisas para cura de paralisias, promoção do Desenho Universal e atletas com deficiência. Hoje chamado Instituto Mara Gabrilli, tem a PPP como um de seus braços apoiando 90 atletas. Três foram às Paraolimpíadas de Pequim. O IMG já contribuiu com diversas pesquisas em laboratórios na USP, entre elas a que resultou na primeira linhagem brasileira de células-tronco embrionárias: a BR-1. Também participou da mostra de arquitetura e decoração Casa Cor São Paulo promovendo o conceito de Desenho Universal.
No âmbito político, Mara foi a primeira secretária da Pessoa com Deficiência e Mobilidade Reduzida (2005/2007) da cidade de São Paulo . Desenvolveu dezenas de projetos em infra-estrutura urbana, educação, saúde, transporte, cultura, trabalho, entre outros, que trouxeram mudanças para melhorar a qualidade de vida dessas pessoas, mas que, no fim das contas, beneficiam a toda população.
Em atuação na Câmara Municipal de São Paulo desde fevereiro de 2007, foi a segunda melhor avaliada entre os 55 vereadores paulistanos, por estudo da ONG Voto Consciente. No quesito Coerência - o cumprimento das propostas feitas na campanha - teve a maior nota: 9,53.
Em 2008 foi reeleita com 79.912 votos, sendo a mulher mais votada do Brasil e a quinta entre os 55 vereadores paulistanos.
Mara Gabrilli escreve uma coluna mensal para a revista TPM há oito anos, cujas 50 melhores crônicas foram reunidas no livro Íntima Desordem – os melhores textos na TPM (editoras Arx e Versar). Além da TPM, mantém outra coluna na revista Sentidos (editora Escala). Mara ainda foi consultora do livro Vai encarar? - A nação (quase) invisível das pessoas com deficiência (editora Melhoramentos), de Claudia Matarazzo, e colaborou com o capítulo: “Educação para Todos: uma questão de direitos humanos” no livro Educação 2010 – as mais importantes tendências na visão dos mais importantes educadores (Humana Editorial).
Comanda, desde abril de 2007, o programa de rádio Derrubando Barreiras: acesso para todos na Eldorado AM e lançou em janeiro de 2010 o Momento Terceiro Setor na rádio Trianon AM.
Em reconhecimento a seu trabalho social, político, científico e, sobretudo humanista, Mara Gabrilli foi eleita Paulistana do Ano (2007) pela revista Veja São Paulo, um dos Cem Brasileiros Mais Influentes (2008) das revistas Isto É e Época, e foi finalista do Prêmio Claudia 2008 na categoria Políticas Públicas.